Urania Zelaya Úbeda nace en 1959. Estudia primaria en San Rafael del Norte, departamento de Jinotega, donde se destaca como la mejor alumna.
Interesada en los fenómenos sociales que acontecían en esa época, entra a la Escuela Normal de Estelí, destacándose por su rendimiento académico.
En 1976 se bachillera, y se integra a la lucha. A inicios de 1977 forma parte del Comité Ejecutivo del FER en la ciudad de Estelí.
Al multiplicarse el trabajo de propaganda en Estelí, se desata la represión contra el Ejecutivo del FER. Urania tiene que pasar a la clandestinidad. Es trasladada a Managua, y en 1978 la nombran responsable departamental del trabajo con los sectores estudiantiles de secundaria.
Un 18 de septiembre de 1978, son denunciados y muertos en combate en el Reparto Las Palmas, de Managua, los compañeros, René Herrera, Manuel Olivares, Rolando López, Valentín Barrios, Marcos Sequeira y Mariano Sediles. Urania Zelaya de Estelí era la encargada militar de los jóvenes organizados en el AES.
